จะระบุตำแหน่งระบบสำหรับวิสัยทัศน์ในการขนถ่ายของตัวจัดการของเครื่องฉีดขึ้นรูปสามแกนได้อย่างไร

การวิจัยในหัวข้อนี้คือระบบจัดการการขนถ่ายอัตโนมัติโดยพิจารณาจากตำแหน่งที่มองเห็นได้ ข้อกำหนดเบื้องต้นคือต้องสามารถวางตำแหน่งชิ้นงานบนสายพานลำเลียงที่ไม่ถูกตรึงในตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ กล่าวคือ ขั้นแรกให้ดึงโครงร่างของภาพที่ถ่ายด้วยกล้อง CCD และกำหนดตำแหน่งศูนย์กลางเพื่อกำหนดตำแหน่งสัมพัทธ์ ในกรอบฐานของระบบแล้วควบคุม ระบบจะควบคุมการเคลื่อนที่ของตัวจัดการเครื่องฉีดขึ้นรูปและตระหนักถึงกระบวนการป้อนและขนถ่ายอัตโนมัติของตัวจัดการเครื่องฉีดขึ้นรูปไปยังเครื่องมือเครื่องประมวลผล CNC


   ระบบส่วนใหญ่ประกอบด้วยระบบการรับและประมวลผลภาพ เครื่องมือจัดการการขนถ่าย เครื่องมือเครื่อง CNC สายพานลำเลียง ชิ้นงานและระบบควบคุม


   (1) ระบบกล้อง: ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสงภายนอก กล้อง CCD ตัวเดียว เลนส์ การ์ดจับภาพและคอมพิวเตอร์ และส่วนใหญ่ใช้สำหรับการรวบรวมภาพและอัลกอริธึมวิชันซิสเต็ม


  (2) ระบบควบคุม: ประกอบด้วยคอมพิวเตอร์และกล่องควบคุมเพื่อควบคุมตำแหน่งที่แท้จริงของ end effector ของเครื่องฉีดขึ้นรูปและสถานะการประมวลผลของเครื่องมือเครื่อง CNC


  (3) ระบบการขนถ่าย: ประกอบด้วยสายพานลำเลียงและหุ่นยนต์ที่รับผิดชอบในการขนถ่าย มีหน้าที่หลักในการส่งชิ้นงานและกระบวนการในการขนถ่ายชิ้นงาน


  (4) ระบบแมชชีนนิ่ง: เครื่องมือเครื่อง CNC เหมาะสำหรับการแปรรูปชิ้นส่วนโดยใช้เครื่องฉีดขึ้นรูปเพื่อให้การประมวลผลขั้นสุดท้ายของชิ้นส่วนเสร็จสมบูรณ์


  ระบบการโหลดและการขนถ่ายอัตโนมัติของตัวควบคุมของเครื่องฉีดขึ้นรูปเป็นระบบการผลิตแบบบูรณาการที่รวมเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีการมองเห็น เทคโนโลยีการประมวลผลภาพ เทคโนโลยีการควบคุมเชิงตัวเลข และเทคโนโลยีหุ่นยนต์ นี่เป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ของการพัฒนาในอนาคตของสถานประกอบการผลิต

injection robot


รับราคาล่าสุดหรือไม่ เราจะตอบกลับโดยเร็วที่สุด (ภายใน 12 ชั่วโมง)

นโยบายความเป็นส่วนตัว